由前智源研究院核心团队创立的北京智在无界科技有限公司获得联想之星和智谱Z基金等数千万元投资，旨在开发通用人形机器人大模型。该公司通过创新性地利用互联网人类视频进行预训练，并结合自学习框架，致力于解决具身智能领域长期存在的数据稀缺和泛化能力不足的难题，为人形机器人走向商业化应用铺平道路。